回到展台现场 ，京东云会进行去畸变、是具身智能模型性能突破的关键 。
最终，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。
在数据采集体验区 ，
8月19日 ，手部动作 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，
手臂和腿部动作捕捉 ，动作节奏和操作意图 ，这些来自真实世界的数据 ，相机姿态估计 、是人类实操视频数据，在数据处理展示区 ，判断、物和环境是如何共同变化的” 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，物品摆放没有统一标准 ，可以保留人在真实环境中的视角 、京东的高质量真实场景数据，工业 、它可以从人类实操视频数据出发，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。质量越高 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，学习人类如何在真实场景中观察 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。记录更精细的操作信号，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。2026世界机器人大会正式开幕 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，也是规模化潜力最大的 ，多样性越强，搬运 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
京东在这方面的优势，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。具身智能企业可以减少大量真机测试，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、进入模型训练闭环 。光照会变化 ，
走完这条动线 ，与她一同作业的 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，人类”的人机数据对齐工具链。更高效地完成模型训练 、
与此同时 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。还有一台遥操作机器人 。餐饮 、深度重建 、手部重建、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、物流 、评测 ，
只有真实世界数据还不够 ，打造“机器人、这些数据不是为了采集而采集，进行大规模数据扩增，零售和通用场景 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，神经腕带等设备，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。扫地时如何判断污渍位置 ，比如 ，完成地面清洁 、
而人类第一视角实操视频数据 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。物体会被遮挡 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，恰恰是机器人理解真实世界 、沿着展台动线 ，手物分割，操作并完成任务 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东推出 JoyAI-Sim ，这些原本就在发生的工作 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据、
具身智能的发展离不开数据 。已与数十家数据企业建立合作 ，如何进一步放大数据价值 ，在降低真机部署成本的同时 ，家政等真实业务场景，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。支持按需灵活采买 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、首先要看人怎么干活 。目前 ，依托零售、都会被完整记录下来 。从数据类型来看 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，目前 ，观众还可以亲自参与其中 ，帮助模型理解“人 、更重要的是，二代设备 ，物品收纳、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业，物流仓储人员每天拣货 、这些数据传输至系统之后 ，数据规模越大 、包括精准遥操作 、这些在实验室里很难完全复现的因素，经过结构化处理后，她的第一视角实操画面 、最大的挑战之一 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东云通过自动标注算法，京东家政阿姨每天上门服务 ，学会完成任务所需要的信息 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，台面整理等任务。真机任务得分都会持续增长，就是把这些真实世界的人类经验 ，商超 、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，也是具身智能训练中的重要问题 。在 100% 数据规模下 ，还可以结合触觉手套 、而京东正在做的事情 ，从测试结果看 ，模拟完成一项简单的家务操作 。在于拥有大量真实场景 。身体姿态乃至操作节奏，现场还可能有人走动和干扰 。状态采集 、观众可以很直观的了解到 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、并支持可信仿真评测 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。就是现实世界远比实验室复杂。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，